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Se ha estudiado el control de procesos que están formados por un integrador y tiempo muerto. Los resultados obtenidos permiten afirmar que la existencia de un integrador puro en la función de transferencia del proceso introduce una dificultad significativa en su control. Por otra parte, la introducción de un segundo integrador en el controlador (por ejemplo, utilizando un PI), necesaria si se desea que el error de régimen estacionario para entrada de perturbaciones, empeora notablemente la dinámica de la respuesta del sistema, conduciendo a valores del criterio CEAIT más desfavorables.
Control de procesos con integrador y tiempo muerto
Los procesos con integrador puro se encuentran en la industria. Chien y Fruehauf (1990) [5] han sugerido que muchos procesos químicos pueden ser representados, con el fin de ajustar un controlador...
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