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Se ha estudiado la realización de un modelo matemático para la simulación del control (Controlador Lógico Programable) del tiempo de vaciado y/o llenado de un líquido en un tanque cilíndrico horizontal mediante PLC. Resulta complicado conocer el volumen ocupado por un líquido en tanques cilíndricos con esta posición a partir del nivel o altura de líquido. Buscando una solución a este problema tan frecuente en la industria, en el presente trabajo de investigación se ha deducido un modelo matemático que permite calcular el volumen de líquido en un tanque cilíndrico horizontal a partir del nivel o altura de líquido.
También se hace la aplicación de la ecuación general de balance de masa, considerando que en dicho tanque puede estar entrando y saliendo al mismo tiempo un líquido. Como consecuencia de esta aplicación, se obtiene una ecuación que permite calcular el tiempo que dura una determinada operación, ya sea de sólo vaciado, sólo llenado o en forma paralela vaciado y llenado, teniéndose muy en cuenta que los caudales de entrada y salida de líquido al tanque deben ser continuos y permanentes durante todo el tiempo que dure la operación, para lo cual se debe utilizar electrobombas para la entrada y salida de líquido al tanque. El tiempo que dura la operación que se desee realizar se programa en un PLC, el cual posee temporizadores (on delay) que, al recibir una señal (en este caso al presionar un pulsador verde), empieza el conteo del tiempo programado, y, al terminar este conteo, se desactivan las electrobombas. En el presente trabajo el Software para la simulación de cada una de las operaciones a llevarse a cabo es el Zelio Soft 2.