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Los procesos y sistemas físico-químicos, desde un punto de vista riguroso, son no lineales y variantes en el tiempo. Esto conlleva que sea necesario reajustar los modelos utilizados para representarlos. Los controladores se diseñan y sintonizan en base al modelo matemático construido del proceso. Por lo tanto, si el proceso varia en el tiempo y esta variación es considerable, el desempeño del controlador es afectado y será necesario rediseñar o resintonizar en base a los parámetros del nuevo modelo variado.
Controlador de nivel autosintonizable para un tanque de aguas residuales
Este artículo ilustra el desarrollo de un controlador auto-sintonizable que responde eficientemente al cambio de la dinámica del proceso en forma automática. Inicia desde el modelado de un sistema dinámico del nivel de un tanque abierto a la atmosfera -empleado para el tratamiento de aguas residuales-, la presentación del algoritmo de identificación utilizando el método de mínimos cuadrados recursivos en línea para la estimación de los parámetros del proceso, y el diseño del controlador polinomial lineal de nivel mediante el método de asignación de polos, el cual se auto-sintoniza en cada ciclo de ejecución. Se finaliza con pruebas de desempeño del controlador auto sintonizable, comparándolo con un controlador PID convencional, evidenciándose su capacidad de auto-sintonía y superioridad.
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