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El proyecto TOPONE realizado por SEGULA es el desarrollo de un prototipo de UAV para la inspección visual de tendido eléctrico de alta tensión en galerías visitables subterráneas, para evitar que los técnicos de mantenimiento cualificados bajen y expongan su vida en un entorno peligroso como lo son los espacios confinados.
El proyecto TOPONE realizado por SEGULA se ha ideado teniendo en mente, principalmente, la seguridad de los trabajadores, para crear una herramienta de trabajo que permita realizar las inspecciones visuales de tendido eléctrico.
Esto evitará una gran cantidad de riesgos y peligros existentes en los espacios confinados donde los técnicos descienden a realizar estos trabajos.
A lo largo del proyecto, el software base de desarrollo utilizado para la creación de los algoritmos de navegación, localización…fue GAZEBO, ROS1 y ROS2.
