Robot paletizador DIY

Unos "costes muy elevados", una "programación extremadamente compleja", un "mantenimiento muy exigente", son trabas que impiden que muchas pequeñas y medianas empresas se resistan a iniciarse en la automatización, poniendo en riesgo su competitividad a largo plazo.

Sin embargo, empezar no es tan difícil como parece: así lo demuestra el robot lineal drylin XXL de igus. Su kit DIY ofrece a las empresas la oportunidad de poner en funcionamiento rápida y fácilmente un robot lineal pick and place para las tareas relacionadas con la paletización, clasificación, etiquetado e inspección de calidad. Alexander Mühlens, responsable de la unidad de negocio Low Cost Automation de igus, afirma: “Los robots de paletización creados en colaboración con proveedores de servicios externos cuestan entre 85.000 y 120.000 euros. Esto va más allá del presupuesto de muchas empresas pequeñas. Por ello, hemos desarrollado una solución mucho más económica gracias al uso de plásticos de alto rendimiento y materiales ligeros como el aluminio. Por ejemplo, el pórtico de tres ejes de tamaño XXL tiene un coste de entre 7.000 y 10.000 euros, según la fase de desarrollo. Se trata de una inversión de bajo riesgo que suele dar sus frutos al cabo de pocas semanas”.

El usuario recibe el robot de tres ejes como un kit DIY que consta de dos módulos lineales y un eje en voladizo con correa dentada y motores paso a paso con un rango de acción de 2.000 x 2.000 x 1.500 mm. También es posible alcanzar una longitud máxima de hasta 6.000 x 6.000 x 1.500 mm. Además, el conjunto incluye un armario eléctrico, cables y cadenas portacables, así como el software de control gratuito igus Robot Control (iRC). Los usuarios pueden construir un robot lineal listo para usar en tan solo unas horas, sin necesidad de ayuda externa, conocimientos previos o un largo periodo de formación. En caso de necesitar componentes adicionales, como sistemas de cámaras o pinzas, pueden encontrarse rápidamente en el marketplace de robótica RBTX.

El robot cartesiano se utiliza, por ejemplo, en las cintas transportadoras que transfieren los productos de las máquinas de moldeo por inyección. En este caso, el robot recoge piezas con un peso máximo de 10 kilogramos de la cinta transportadora, las transporta a una velocidad de hasta 500 mm/s y las coloca en un palé con una repetibilidad de 0,8 mm. El sistema en sí no requiere ningún mantenimiento. Los ejes lineales son de aluminio resistente a la corrosión y los carros se mueven a través de cojinetes de plástico de alto rendimiento que, gracias a los lubricantes sólidos integrados, permiten un funcionamiento en seco de baja fricción sin lubricantes externos durante muchos años, incluso en entornos polvorientos y con suciedad.